使用Arduino监控您的行驶速度。该项目使用磁性开关（也称为簧片开关）来测量其中一个自行车车轮的速度。 Arduino计算mph，并在您骑行时将此信息发送到车把上的LCD屏幕。它与任何类型的自行车/车轮兼容，只需在固件中输入车轮半径即可校准设备以进行设置。

零件清单：

（1x）Arduino Uno REV 3 Radioshack 276-128

（1x）Switch-Magnetic Reed Radioshack 55050593

（1x）10K欧姆1/4瓦碳膜电阻Radioshack#271-1335

（1x）9V碱性电池Radioshack#23-866

（1x）重载9V快速连接器Radioshack#270-324

（1x）带有Radioshack的电路板#276-147

（1x）Parallax 27977-RT串行背光LCD Radioshack 276-120

（x2）SPST可安装PC的Submini拨动开关Radioshack#275-645

（2x）男性标头针Jameco 103393

（1x）母针插座Jameco 308567

附加材料：

22 Gauge Wire Radioshack#278-1224

Solder Radioshack#64-013

砂纸

合板

木胶

热胶

螺丝

拉链链条

sugru

下载Arduino IDE

供应：

第1步：原理图

该项目的原理图如上所示。

它由三个开关组成：

- 连接到9V电源

- 打开和关闭LCD的背光

- 磁力开关（称为簧片开关），每当车轮完成一次完整旋转时关闭。

Parallex LCD设计用于仅使用三个引脚连接到arduino（忽略其原理图中的标签和其他引脚）。 arduino上的一到5V，一对地和三分之一串行输出（TX） - 串行输出是数字引脚1。

10kOhm电阻连接到簧片和背光开关，以防止5V和地之间的过电流（你不应该直接连接arduino上的5V和地！）

第2步：Protoboard

在protoboard上焊接三排插头引脚，这样arduino就可以抓住它，如上图所示。

第3步：簧片开关

簧片开关由两部分组成，一个开关和一个磁铁。开关有两条从它伸出的导线，当磁铁靠近开关时，它会导致一个小的机械部件瞬间移动和关闭开关。

在主板上的A0和地之间焊接一个10kOhm（限流）电阻。将长绞线连接到A0和5V-这些电线将缠绕在自行车上并连接到簧片开关。

第4步：将簧片开关安装在车轮上

用电工胶带将磁铁和簧片开关固定在你的自行车轮上（轮子很好）。如上图所示，磁铁连接到其中一个轮胎辐条，并且簧片开关连接到自行车的车架。这样，每次自行车车轮转动时，磁铁就会移过开关。将引线从簧片开关连接到你的protoboard的长导线（这里的方向无关紧要 - 它只是一个开关）

使用以下代码测试您的簧片开关。当车轮上的磁铁移过开关时，arduino应打印~1023，否则打印~0。在Arduino IDE中打开串行监视器（工具>>串行监视器）以测试您自己的设置。如果磁铁似乎没有影响簧片开关，请尝试重新定位，或者如果有磁铁，甚至可以添加更强的磁铁。

// arduino自行车测速仪w serial.print（）//作者：Amanda Ghassaei 2012 //http://www.instructables.com/id/Arduino-Bike-Speedometer/ / * *此程序是免费软件;您可以根据自由软件基金会发布的GNU通用公共许可证条款重新分发和/或修改*;许可证的第3版，或*（根据您的选择）任何更高版本。 * * / #define reed A0 //引脚连接到读取开关//存储变量int reedVal; void setup（）{Serial.begin（9600）; } void loop（）{reedVal = analogRead（reed）; //获取A0 Serial.println（reedVal）的val;延迟（10）; }

第5步：测试开关

将下面的代码加载到Arduino上。打开串行监视器。它应该输出0.00。开始转动自行车轮，你应该看到每秒当前mph的打印。

// arduino自行车测速仪w serial.print（）//作者：Amanda Ghassaei 2012 //http://www.instructables.com/id/Arduino-Bike-Speedometer/ / * *此程序是免费软件;您可以根据自由软件基金会发布的GNU通用公共许可证条款重新分发和/或修改*;许可证的第3版，或*（根据您的选择）任何更高版本。 * * / //计算//轮胎半径〜13.5英寸//周长= pi * 2 * r = ~85英寸//最大速度35mph = ~616inches /秒//最大rps = ~7.25 #define reed A0 //引脚连接到读取开关//存储变量int reedVal; long timer; //一次完整旋转之间的时间（以ms为单位）float mph; float radius = 13.5; //轮胎半径（以英寸为单位）浮动周长; int maxReedCounter = 100; //一次旋转的最小时间（以毫秒为单位）（用于去抖动）int reedCounter; void setup（）=（1 << WGM12）; //将CS11位设置为8预分频器TCCR1B ISR（TIMER1_COMPA_vect）{//中断频率为1kHz以测量簧片开关reedVal = digitalRead（簧片）; //得到A0的val如果（reedVal）{//如果簧片开关关闭if（reedCounter == 0）{//脉冲之间的最小时间已经过了mph =（56.8 * float（周长））/ float（计时器）; //计算每小时里程数timer = 0; // reset timer reedCounter = maxReedCounter; // reset reedCounter} else {if（reedCounter> 0）{//不要让reedCounter去负reedCounter - = 1; //减去reedCounter}}} else {//如果reed开关打开if（reedCounter> 0） {//不要让reedCounter去负reedCounter - = 1; //减去reedCounter}} if（timer> 2000）{mph = 0; //如果没有来自簧片开关的新脉冲，则将mph设置为0 } else {timer + = 1; // increment timer}} void displayMPH（）{Serial.println（mph）; } void loop（）{//打印mph一次第二次displayMPH（）;延迟（1000）; }

第6步：LCD

在原型板的铜侧焊接一排母头插座 - 其中三个用于连接液晶显示屏。液晶显示器应该很好地贴合在原型板上。

第7步：安装Parallax LCD Library

将Arduino 5V，接地和TX（Arduino数字引脚1）连接到LCD插座。读取LCD引脚上的标签，确保所有方向都正确。

第8步：视差LCD

Parallax LCD的底部有两个开关和一个电位计。电位器控制显示器的对比度 - 您可以根据需要调整它。必须如上图所示设置开关才能正常工作。

第9步：测试LCD

测试以下代码。出于某种原因，当我第一次上传时，我的LCD开始发出噪音并显示随机字符，但是一旦我拔下并重新连接usb连接，它就能正常工作。我认为这可能有一些事情需要干扰arduino在上传过程中通过数字引脚1（TX）与计算机通信。

LCD打开时应显示“Hello World”。

//测试视差2x16 lcd //作者：Amanda Ghassaei 2012 //http://www.instructables.com/id/Arduino-Bike-Speedometer/ / * *此程序是免费软件;您可以根据自由软件基金会发布的GNU通用公共许可证条款重新分发和/或修改*;许可证的第3版，或*（根据您的选择）任何更高版本。 * * / //此代码应在LCD上打印“Hello World”，连接到数字引脚2的背光开关应该工作//Serial.write（13）; //启动新行void setup（）{Serial.begin （9600）; pinMode（1，OUTPUT）; // tx Serial.write（12）; // clear Serial.write（“Hello World”）; } void loop（）{}

第10步：背光开关

如上图所示连接一个开关。将10kOhm电阻和绿线连接到一根导线，将红线连接到另一根导线。

将红线连接到Arduino 5V，将电阻的另一端连接到地，将绿线连接到D2。

第11步：最终车速表代码

将以下代码上传到Arduino。测试以确保背光开关工作并且速度正确显示。 （同样，您可能必须在加载固件后拔下电路板，然后再将其重新插入以使其正常工作。）

测量轮胎半径（以英寸为单位）并将其插入直线：float radius ='''';

//自行车车速表//作者：Amanda Ghassaei 2012 // http://www.instructables.com/id/Arduino-Bike-Speedometer/ / * *此程序是免费软件;您可以根据自由软件基金会发布的GNU通用公共许可证条款重新分发和/或修改*;许可证的第3版，或*（根据您的选择）任何更高版本。 * * / //输出自行车到LCD的速度//计算//轮胎半径~13.5英寸//周长= pi * 2 * r = ~85英寸//最大速度35mph = ~616inches /秒//最大rps = ~7.25 #define reed A0 //引脚连接到读取开关//存储变量float radius = 13.5; //轮胎半径（以英寸为单位） - 为自己的自行车改变int reedVal; long timer = 0; //一次完整旋转之间的时间（以ms为单位）float mph = 0.00;浮动周长;布尔背光; int maxReedCounter = 100; //一次旋转的最小时间（以毫秒为单位）（用于去抖动）int reedCounter; void setup（）=（1 << CS11）; // enable timer compare interrupt TIMSK1 void checkBacklight（）{backlight = digitalRead（2）; if（背光）{Serial.write（17）; //打开背光}否则{Serial.write（18）; //关闭背光}} ISR（TIMER1_COMPA_vect）{//频率为1kHz的中断来测量簧片开关reedVal = digitalRead（reed）; //得到A0的val if（reedVal）{//如果reed开关关闭if（reedCounter == 0）{//脉冲之间的最小时间已经过了mph =（56.8 * float（周长）） ）/ float（计时器）; //计算里程每小时计时器= 0; //重置计时器reedCounter = maxReedCounter; // reset reedCounter} else {if（reedCounter> 0）{//不要让reedCounter去负reedCounter - = 1; //减少reedCounter}}} else {//如果reed开关打开if（reedCounter> 0）{//不要让reedCounter变为负reedCounter - = 1; //减少reedCounter}} if（timer> 2000）{mph = 0; //如果没有来自簧片开关的新脉冲，则将mph设置为0}否则{timer + = 1; // increment timer}} void displayMPH（）{Serial.write（12）; // clear serial.write（“Speed =”）; Serial.write（13）; //启动一个新行Serial.print（mph）; Serial.write（“MPH”）; //Serial.write("0.00 MPH“）; } void loop（）{//打印mph一次第二次displayMPH（）;延迟（1000）; checkBacklight（）; } 我在这段代码中使用了定时器中断来保持变量“timer”在1kHz处递增。有关中断的更多信息以及我如何设置它的说明可以在这里找到。

第12步：电池

按照上图第一张图所示，将电池连接器和开关串联。将读取引线从开关连接到Arduino Vin，将黑色线从电池连接器连接到Arduino接地。

第13步：封闭

我用1/4“厚度切割了一块外壳120Watt激光切割机上的项目外壳。外壳尺寸为3.5”x4“x2”。我在AutoCAD中对该框进行了建模，并在Autodesk 123D Make中生成了激光切割文件（带有手指关节）。然后我为开关添加了两个孔，为LCD屏幕添加了一个矩形开口。我还在机箱底部添加了一些孔，使其更容易安装到自行车上。

我用木胶将项目外壳粘在一起，并将边缘打磨下来。我用一些透明的聚丙烯完成了外壳。

步骤14：在机箱中安装组件

用螺母将交换机固定在机柜上。将液晶显示屏粘贴或拧到前面板的下侧。

将Arduino和Protoboard以及电池安装到外壳中，并用尼龙搭扣或胶水固定。

拧紧或拧紧机箱。

第15步：附加到自行车

将簧片开关绕在自行车车架周围，远离任何移动的自行车部件。我使用sugru和一些拉链将速度计连接到手柄杆上。

第16步：在路上把它拿出来

你应该准备好上路了。不要让新款自行车车速表的强大功能让您远离道路危险！

2个人做了这个项目！

• 

  Shahid Khattak成功了！

• 

  ĐìnhTàiN成功了！

你做这个项目了吗？与我们分享！

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158讨论

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Ravindran2k

2个月前

嗨，我用自行车车速表电缆使用霍尔效应传感器读取速度，我的车轮每转一圈就有6个峰值。电压从0逐渐增加到4.9并再次减小到0.0并再次增加到4.9，重复6个峰值，就像单次旋转的正弦波一样。在这个程序中要做什么修改来计算速度。请帮忙。尽快

0

亚西斯席尔瓦

问题1年前

任何人 我需要帮助。它工作得很完美，但何时 磁铁在簧片前面 同 没有轮换，它给了一些 40.38 喜欢价值。

1个答案 0

mad_b 亚西斯席尔瓦

回答5个月前

如果磁铁停在传感器上方，你还需要编写一个特殊的代码测试……我发现了类似的情况，但决定使用相同的方法重写几乎所有的代码。

0

mad_b

5个月前

嗨！我尝试了基于1KHz定时器的车速表代码，但我没有使用串口;我在另一个用户界面上显示信息，并通过电压比较器从TTL调节的霍尔传感器读取信号。你在这里写的速度表完全例子似乎没有正常工作，但是一般的中断/轮询想法很棒，我自己也可以编写代码。我把它改为10 KHz以获得更好的精度，因为我计划在摩托车上使用它，我在ISR中添加了一个用于RPM计数的部分和引脚输入。感谢您提供有用的信息。

0

UthayakumarR

问题7个月前的第5步

如果假设我的自行车车轮静止且磁铁朝向簧片开关，那么它将关闭电路并且速度处于高水平。当磁铁面向开关时，当车轮静止速度为零时，是否有任何逻辑？

0

FANTOME0

8个月前

它的最高速度是多少？

0

艾瑞安

问题1年前

为什么你的计时器变量只达到2001？

1个答案 0

亚西斯席尔瓦 艾瑞安

回答1年前

检查天气是否已将电阻器连接到簧片的电源而不是连接到地面。我估计在模拟中5V = 1023

0

puljiun

1年以前

我的簧片开关测试有很多噪音。是因为我没有将开关焊接到电路板上吗？

1回复 0

SivaM20 puljiun

回复1年前

在簧片开关连接到Arduino时，你应该在地上加一个电阻

0

hobbyman

1年以前

非常好的项目。

0

kilimanjaro1029

1年以前

我将Arduino连接到16x2 LCD，但它没有通电。只需连接上面提到的3个引脚，任何16x2 LCD都能打开吗？

0

amandaghassaei

2年前

对于那些询问mph calc的人：

mph =（56.8 * float（周长））/ float（计时器）;

“周长”以英寸为单位

车轮每转的时间（“计时器”）以毫秒（0.001s）为单位测量

英里/小时= 1 /（英寸每英里）*（每小时毫秒）*（周长/计时器）

一英里有63360英寸，小时为1000 * 60 * 60 = 3,600,000毫秒：

mph = 1/63360 * 3600000 *周长/计时器

mph = 56.8 *周长/计时器

以km / hr为单位：

km / hr = 1 /（英里/ km）*（每小时毫秒）*（周长/计时器）

km / hr = 1/39370 * 3600000 *周长/计时器

km / hr = 91.4 *周长/计时器

3回复 0

PhremC amandaghassaei

回复1年前

嗨阿曼达，我可以知道你用哪个库进行编码。

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yerrasandeep PhremC

回复1年前

嗨amanda，像PhremC一样的请求“你使用哪个库进行编码”

它会对我有所帮助。

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YasirA50 amandaghassaei

回复2年前

你可以使用任何液晶显示器，还是必须具体？

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ahunkeri

1年以前

嘿。我正在进行肩轮旋转计数项目。在此，患者的轮子旋转总数通过短信发送给医生。为此我在如何计算旋转方面几乎无需帮助。我还想检查患者是否正在移动或旋转多少手。 90度，180度，270度和360度/ 0度。

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RăzvanN4

1年以前

我可以使用相同的arduino板和相同的面包板制作相同的项目（车速表）并连接一个光敏电阻LED开/关（LED应该在天黑时自动开机）吗？

Photoresistor：http：//www.instructables.com/id/Arduino-Photoresis …

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arduinolife

2年前

嗨，我在显示液晶显示器的速度时遇到了麻烦。你用的是什么代码？

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Lucaszech

2年前

我该如何测试液晶显示屏？