你可以看到原理图，用fritzing完成。

LED矩阵由MAX7219控制器控制。它们由arduino的spi控制。

MPU6050由arduino的I2C控制。

第2步：软件

为了控制MAX7219控制器，我使用了LEDControl库，你可以在这里找到：

github.com/wayoda/LedControl

你也可以找到一些使用这个库的例子。

我在这里找到一些控制MPU6050的示例代码：

electronoobs.com/eng_arduino_tut5.php

剩余的东西是MPU6050不同角度的情况。您可以在文件gyro_sensor.ino的末尾找到它们。 util.ino包含一些框架来绘制led矩阵中的像素。

如果您有疑问，请不要犹豫，问我:)。