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这是一个非常简单和简单的指导，如何制作一个小手腕导航设备，以帮助盲人走路。
我之后将它命名为AIDA1，因为我计划在以后扩展其功能，因为我发现它有一些限制，我打算稍后在未来的版本中进行修复。如果您发现此说明有用或者您发现任何其他限制，请告诉我。如果你可以改进它也会很棒:)
这个想法有点类似于Tacit，除了它避免了它的制造商所解释的限制（我实际上很惊讶没有人想到它）。
这个想法是当一个盲人将这个装置放在他们的手腕上并将其指向大约35厘米内的任何障碍物时它会产生声音，否则它将使用可选的LED指示器保持沉默，这样如果盲人怀疑它不工作他们可能会问某人是否看到它是否亮（如果电池耗尽）
你需要的是：
- Arduino板（我在Arduino Mega上测试过，Uno但最终决定使用Nano在PCB上焊接，但是任何人都可以）
- Arduino超声波传感器模块
- LED（可选） - 390欧姆电阻（用于LED）
- 小蜂鸣器 - 连接电线
- 带开关的9v电池盒（这就是我使用的，但你可以使用电池夹或任何其他做同样工作的电池）
- 9v电池
- 面包板（用于测试）
- 小PCB（如果你想焊接它，这意味着你也可能需要烙铁和焊锡丝）
- 使用3D打印机（如果你想用塑料制作手镯/小型手臂）
- 胶管（用于将塑料表带/铸件粘贴到PCB上）
供应：
第1步：连接设备
使用电线连接部件如下：
对于超声波传感器：
Edu引脚连接到Arduino上的引脚12，Trig引脚连接到Arduino上的引脚11，Vcc连接到Vin，GND连接到GND
将蜂鸣器连接到Arduino板上的引脚8，并将LED连接到引脚9v，当然，LED的短引脚和蜂鸣器都要连接到Arduino板的GND引脚
完成编程后，应将9v电池盒（或夹子）的电线分别连接到Vin（红线）和GND引脚（黑线）。
这是一张显示原理图的图片，我使用过Proteus软件，奇怪的是Arduino Nano中的引脚Vin没有激活所以我把它连接到5v引脚但实际上我使用了Vin（同样的事情是LED引脚实际连接到GND将另一个引脚连接到Arduino上的引脚9，这与原理图不同，对不起任何混淆）
这里还有一张显示面包板上实际连接的图片
第2步：Arduino代码
如果你想焊接，使连接永久，不知道如何。我建议看看Soldering Is Easy漫画书
这是一个视频，显示将Arduino Nano焊接到小型PCB后电路工作。
我用过Openscad来设计手镯。这有点不对劲，但我仍然是使用它的新手。这是文件，以防你想看。
这是用于3D打印的STL文件
这是带电路的PCB的最终图像，我用胶水粘贴到3D打印的手镯上
这是一个视频，展示了将塑料手镯粘贴到PCB后对电路的最终测试。
显然有一些限制应该修复，再次随意修改它。希望我能改进它，并使它更快成熟。如果我犯了任何错误，我会事先道歉。希望这是有用的，值得您花时间。