免责声明 ：这不是一个完全完成的项目，它可以工作，但是代码中存在缺陷，使得跟踪运动非常缓慢且仅在x方向上。

概述：

我们项目的总体思路是通过打开机器来弹出气球。我们做了一些互联网搜索，发现人们使用Raspberry Pi，Arduinos和相机做了类似的事情。我们决定选择Arduino。我们知道我们需要的其他一些东西就是两个步进电机;一个用于x轴旋转，一个用于y轴旋转。

列表：

小型机械螺栓和螺母，2个步进电机，步进式圆柱形扩展器，小型支架螺钉，90度角支架安装，用于顶部步进，平板步进安装板，1个protoboard，1个arduino，2个L298N芯片，1个USB摄像头（我们从沃尔玛24美元），8“直径亚克力圆形板，3个滚珠轴承和外壳（用于丙烯酸板稳定性），所有不同尺寸的钻头，4个OpenbeamUSA.com 5”连接器及其角接头，以及2个10“x10”x1 / 2“刨花板/胶合板板和4条腿用于分隔板（木材切割成长度取决于底部步进器的尺寸）。

供应：

第1步：创建基础

我们首先为基地制作分隔线。我不得不承认，我们发现我们的基地已经在教室里用废料制成，但它是一个非常容易重新设计的设计。使用胶带将底部步进器粘在底板上，然后将圆柱形延伸器固定在底板上。从底板测量圆柱体的中间（ish）标记，这将给出从底部到底板的高度。然后在顶板中心切出一个直径为1英寸的孔，以便圆筒穿过。切掉四条腿，将顶板连接到底部并相应地拧紧。

第2步：创建亚克力圈

在我们的教室里，我们有一个激光切割机，我们用它来切割8“丙烯酸树脂。一旦切割出来，我在中心钻了一个小孔，将小支架螺钉固定在底座上。底部踏步机，以及在圆形底座边缘的三个不同部分上钻6 3/32“孔，以连接滚珠轴承座以增加稳定性。将圆形底座连接到底部踏步机的圆筒上，轴承应该只接触木材（这需要进行大量的上下调整才能恰到好处地适合）。

第3步：创建塔

如果需要可视化，请参阅概述上的图片。现在我们在上塔上安装y轴步进器。为此我们只需制作一个OpenbeamUSA.com 5“横梁，带角托架和随附的螺钉。在顶梁上，安装带90度角支架的步进电机，将摄像机安装在此顶部，然后打开在底部，在柱子上放两个螺丝，在丙烯酸树脂上再钻两个孔，将塔子紧紧地固定下来。在顶部步进器的末端，安装板和拉链将激光器固定在它上面。

第4步：连接Arduino，Laser和Steppers

现在激光器的结构已经完成，现在开始接线。我们原本打算只使用Arduinos和protoboards，但后来我们决定将L298N芯片用于踏步机，这让我们的生活更加简单。只需查看该芯片的原理图，并按照我们的代码获取引脚编号，以便于接线。

第5步：下载代码

从这个指南，这是一个小开放的一些测量，让你自己做，你刚刚创建了颜色跟踪激光炮塔！